Diseño de los circuitos de control.

El "robot evita-obstáculos  (1)" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino. El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto, cada uno de ellos controlando el giro de un motor.

Analiza el siguiente circuito de control del "robot evita-obstáculos (1)". Si es posible (si estás en el aula informática, o en casa), ayúdate de Crocodile para entender cómo opera el sistema.

¿Cómo funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha)?

Se encienden los motores

¿Para que sirven los finales de carrera?
Para detectar la proximidad de los obstáculos

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?
Pone en marcha el motor izquierdo

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera dela izquierda?
Pone en marcha el motor derecho

Aplicacions del control automàtic: robots.

·Les centrals nuclears són un exemple significativament prou clar:la càrrega d'urani enriquit  que necessiten es manipula per mitjà de mecanismes robotitzats i força precisos.


·L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple. Cap ésser humà, per molt h'abil que sigui, podria fer manualment les soldadures microscòpiques que cal efectuar als circuits impresos.



·L'exploració de l'espai és un altredels camps en què s'utilitzen els sistemes robotitzats. En aquest sentit, s'han envia sondes i robots a explorar altres planetes.

ELS COMPONENTS D'UN ROBOT.
El sistema mecànic. La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control. Podem diferenciar-ne diverses parts:

· Peces rígides anomenades baules.

· Articulacions. Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.

· Actuadors. Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot. El moviment del robot es pot produir de maneres diverses:

- Sistemes pneumàtics. Utilizen l'aire comprimit.

- Sistemes elèctrics. Fan servir el corrent elèctric.

- Sistemes hidràulics. Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.

· L'eina. És la part del robot que, finalment, s'encarrega de fer la feina. En una cadena de muntatge d'automòbils, per exemple, l'eina pot ser un tornavís, un soldador, una pistola amb pintura...

Automatismes, robots i control per ordinador.

Un robot ha de captar informació del seu entorn, i en funció de les dades que rep, efectuar una acció com a resposta.



Tot i que és cert que aquestes màquines encara són lluny d'existir, els robots estan molt més a prop nostre del que ens pensem.
N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tancat).

D'altres són més complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua i detergent que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten (autonomisme).

Activitats:

1.Pensa en aparells que fas servir cada dia a casa, als mitjans de transport o a l'institut, i decideix quins són automatismes.

Lo de les màquines de les chapes de la roba de el Corte Inglés.

Robots que netejen el terra que no es xoquen.

Detectors de metal de la roba.

Les portes autoàtiques de les tendes dels centres comercials.

2. Indica quins dels automatismes següents corresponen a sistemes de control de llaç obert, i quins, a llaç tancat.

a) La porta d'un garatge que s'obre amb un comandament a distància i es tanca automàticament passats 60 segons.  

b) Una porta que es capaç de detectar la presència d'un altre cotxe que entra i de mantenir-se obreta més temps si cal.

c) La cisterna automàtica del bany.

d) El contestador automàtic d'un telèfon.

e) Un radiador elèctric amb termòstat incorporat.

f) Un semàfor.

Circuits integrats.

5/56. Què és un circuit integrat? Descriu quins passos cal seguir per fabricar-ne un.
Els circuits integrats o microxips són circuits electrònics miniaturitzats als qual es poden acumular milers de components electrònics encapsulats, com ara transistors o díodes.

Video:

Circuito