Mecanismes de transformasió de moviment circular alternatiu.

Biela-manovella:Es un mecanisme format per dues barres srticulades,de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia.

L'excentrica es una roda que te una barra rigida en un punt del seu perímetre.

 

El cigonyal es un sistema format per la unio de moltes manovellas acoblades a les seves bieles corresponents.

La lleva es un dispositiu que quan gira es capaç d'accionar un element al qual no esta unit i moure'l de manera alternativa.