Aplicacions del control automàtic: robots.

·Les centrals nuclears són un exemple significativament prou clar:la càrrega d'urani enriquit  que necessiten es manipula per mitjà de mecanismes robotitzats i força precisos.


·L'enginyeria de precisió n'és un altre exemple. Cap ésser humà, per molt h'abil que sigui, podria fer manualment les soldadures microscòpiques que cal efectuar als circuits impresos.



·L'exploració de l'espai és un altredels camps en què s'utilitzen els sistemes robotitzats. En aquest sentit, s'han envia sondes i robots a explorar altres planetes.

ELS COMPONENTS D'UN ROBOT.
El sistema mecànic. La seva missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control. Podem diferenciar-ne diverses parts:

· Peces rígides anomenades baules.

· Articulacions. Elements que serveixen d'unió entre dues peces rígides.

· Actuadors. Elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot. El moviment del robot es pot produir de maneres diverses:

- Sistemes pneumàtics. Utilizen l'aire comprimit.

- Sistemes elèctrics. Fan servir el corrent elèctric.

- Sistemes hidràulics. Utilitzen circuits d'aigua o d'oli.

· L'eina. És la part del robot que, finalment, s'encarrega de fer la feina. En una cadena de muntatge d'automòbils, per exemple, l'eina pot ser un tornavís, un soldador, una pistola amb pintura...