Diseño de los circuitos de control.

El "robot evita-obstáculos  (1)" es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino. El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto, cada uno de ellos controlando el giro de un motor.

Analiza el siguiente circuito de control del "robot evita-obstáculos (1)". Si es posible (si estás en el aula informática, o en casa), ayúdate de Crocodile para entender cómo opera el sistema.

¿Cómo funciona el robot al encenderlo (activación del interruptor ON/OFF de puesta en marcha)?

Se encienden los motores

¿Para que sirven los finales de carrera?
Para detectar la proximidad de los obstáculos

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera de la derecha?
Pone en marcha el motor izquierdo

¿Qué ocurre cuando se activa el final de carrera dela izquierda?
Pone en marcha el motor derecho